《恐龙当家》故事设定在未遭到小行星撞击的地球上，恐龙不但没有灭绝，反而进化出类似人类社会的形态。故事主角是一头叫做阿乐的雷龙，他很喜欢人类，于是养了一个野孩子做宠物，给他起名“点点”。 鲍勃·彼德森构思创意了这个故事，但是他在进一步发展和充实这个创意的时候陷入了僵局，进展十分缓慢。鉴于这种情况，皮克斯在去年八月份撤销了他的导演职务，让本片联合导演彼得·索恩接手。彼得·索恩重塑了这个故事，让它更简化，也就出现了现在的这版故事结构。彼得·索恩在接手《恐龙当家》后并没有全盘推翻鲍勃·彼德森的创意，而是继承了他的故事核心，即一头年轻恐龙和一个人类男孩的友情。不过他也有自己的发挥，他放弃了将恐龙设定为农民的创意，在新版《恐龙当家》中，‘大自然’将成为反派角色。